在连接和启动产品之前，请根据组件和附加组件在控制器上配置紧急停止按钮设置开关。如果未按指南配置设置，机器人将无法正常运行。
急停止按钮设置开关位于控制器门内板的左下方（请参见下图)。
根据组件按以下方式配置设置。首次收货时，请按 Case 1 配置该设置。
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Case |
是否使用 |
设置 |
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1 |
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2 |
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3 |
示教器(O), 智能示教器(X), 紧急停止按钮(X) |
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如果紧急停止按钮设置开关的设置与实际配置不同，则在紧急情况下，紧急停止按钮可能会出现故障并给用户造成伤害，因此请检查紧急停止按钮的设置条件和运行情况。