|
分类 |
项目 |
规格 |
|
性能 |
轴配置 |
6 |
|
有效载荷 |
5 kg |
|
|
最大半径 |
A0509 : 900 mm
|
|
|
TCP 速度 |
1m/s |
|
|
可重复性 |
± 0.03mm |
|
|
关节运动 |
J1 范围/速度 |
±360° / 180°/s |
|
J2 范围/速度 |
±360° / 180°/s |
|
|
J3 范围/速度 |
±160° / 180°/s |
|
|
J4 范围/速度 |
±360° / 360°/s |
|
|
J5 范围/速度 |
±360° / 360°/s |
|
|
J6 范围/速度 |
±360° / 360°/s |
|
|
运行环境 |
工作温度 |
-5 ~ 45 °C (268K-318K) |
|
储存温度 |
-5 ~ 50 °C (268K-323K) |
|
|
湿度 |
90% RH (non-condensing) |
|
|
工具法兰和连接器 |
数字 I/O - X1 |
输入 2 通道/输出 2 通道 |
|
电源 |
24V 直流/最大 3A |
|
|
RS 485 |
支持 |
|
|
连接器 |
1424229, female (PHOENIX) |
|
|
重量 |
21 kg |
|
|
安装 |
任何方向 |
|
|
防护等级 |
IP 54 |
|
|
噪音 |
< 65 dB |
|