产品介绍 (CS-04)

编号

项

说明

1

I/O connection terminal (internal)

无法连接其他机器人或周围设备的控制器。

2

Emergency Stop Button

Setting switch

必须根据实际组成来设置开关，以方便使用智能示教器或紧急停止按钮。

3

Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal

这会将紧急停止按钮或智能示教器电缆连接到控制器。

4

Teach Pendant cable connection terminal

这会将示教器电缆连接到控制器。

5

Manipulator cable connection terminal

这会将操纵器的电缆连接到控制器。

6

Power connection terminal

这将电源连接到控制器。

7

Power switch

这将打开/关闭控制器的主电源。

1

笔记本电脑

安装 DART Platform 后，可设置与示教器相同的工作环境。

笔记本电脑不包含在包装中，而安装 DART Platform 时必须使用笔记本电脑。

2

示教器**

该装置用于管理整个系统，并且能够向操纵器示教特定位姿以及设置与控制 器和机器人安装相关的操纵器和产品。
（可选择单独购买）

3

控制器*

用于根据示教器设置的位姿或运动控制机器人的运动。控制箱具备各种 I/O 端口，可连接和使用各种设备和装置。

4

智能示教器**

机器人可通过能够执行简单功能（如伺服开/关或执行/关闭预设程序）的示教器进行控制。
（可选择单独购买）

5

紧急停止按钮*

如果将笔记本电脑用作系统的组成部分，其将充当示教器的紧急停止按钮。

6

操纵器*

一种工业协作机器人，可以使用各种工具执行运输或组装任务。

A

Command/
Monitoring

B

Command

C

Power Supply/
Network