名称和功能

1

Base

6

J4

2

J1

7

Link2

3

J2

8

Tool Flange

4

Link1

9

J5

5

J3

10

J6

1

Cockpit

[选项]用于直接示教的控制器.

2

Flange I/O

用于工具控制的 I/O 端口。
（数字输入 2 通道，输出 2 通道）

3

Tool flange

安装工具的区域

4

LED (1-axis)

以不同的颜色显示机器人状态。有关机器人状态的更多信息，请参见“ 每种模式的状态和法兰 LED 颜色”。

5

Connector

用于向机器人供电和机器人的通信

编号

项

说明

1

I/O connection terminal (internal)

无法连接其他机器人或周围设备的控制器。

2

Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal

这会将紧急停止按钮或智能示教器电缆连接到控制器。

3

Network connection terminal

笔记本电脑、TCP/IP 设备、Modbus 设备和视觉传感器可连接到控制器内部的网络连接器端子。

4

USB connection terminal

机器人运行过程中产生的日志可以保存到U盘，也可以导出或导入任务。

5

Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal

这会将紧急停止按钮或智能示教器电缆连接到控制器。

6

External cable terminal

可以连接外部设备的终端。

7

Power connection terminal

这将电源连接到控制器。

8

Manipulator cable connection terminal

这会将操纵器的电缆连接到控制器。

1

Emergency stop button

如果发生紧急情况，请按此按钮停止机器人运行。

1

Robot LED

通过向用户显示与机器人状态 LED 相同的颜色来指示机器人状态。

2

Device LED

用于指示系统是否进入智能示教器模式。

3

Function LED

按下四个输入信号按钮 (F1-F4) 点亮 LED，指示按下状态。

4

Buttons

共有 11 个按钮，包括 4 个用于返回原点、伺服、自动、播放、停止、恢复和暂停等各项功能的输入信号按钮 (F1-F4)。

5

Emergency Stop Button

如果发生紧急情况，请按此按钮使机器人停止运行。

6

Power Button

用于打开/关闭智能示教器的主电源。

7

Strap Anchor

用于为设备添加束带。

8

Holder bracket

在墙壁上安装支座托架，以放置智能示教器。