关节 1
伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%
|
|
停止距离 (rad) |
停止时间 (ms) |
|---|---|---|
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关节 1 |
0.451 |
435 |
关节 2
伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%
|
|
停止距离 (rad) |
停止时间 (ms) |
|---|---|---|
|
关节 2 |
0.385 |
624 |
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关节 3 |
0.00430 |
关节 3
伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%
|
|
停止距离 (rad) |
停止时间 (ms) |
|---|---|---|
|
关节 2 |
0.0192 |
132 |
|
关节 3 |
0.0993 |