关节 1
伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%
|
|
停止距离 (rad) |
停止时间 (ms) |
|---|---|---|
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关节 1 |
0.286 |
166 |
关节 2
伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%
|
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停止距离 (rad) |
停止时间 (ms) |
|---|---|---|
|
关节 2 ( |
0.544 |
309 |
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关节 3 ( |
0.0022 |
|
|
距离 ( |
0.545 |
关节 3
伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%
|
|
停止距离 (rad) |
停止时间 (ms) |
|---|---|---|
|
关节 2 ( |
0.005 |
92 |
|
关节 3 ( |
0.163 |
|
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距离 ( |
0.167 |
关节 2 和关节 3 的角度是指表测量位姿和条件 中的 
