关节 1
伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%
|
|
停止距离 (rad) |
停止时间 (ms) |
|---|---|---|
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关节 1 |
0.4559 |
253 |
关节 2
伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%
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停止距离 (rad) |
停止时间 (ms) |
|---|---|---|
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关节 2 ( |
0.950 |
412 |
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关节 3 ( |
0.001 |
|
|
距离 ( |
0.950 |
关节 3
伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%
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停止距离 (rad) |
停止时间 (ms) |
|---|---|---|
|
关节 2 ( |
0.018 |
187 |
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关节 3 ( |
0.318 |
|
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距离 ( |
0.329 |
关节 2 和关节 3 的角度是指表测量位姿和条件 中的 
