Doosan Robot Allowable Torque

Caution

• 下面的值是每个关节的最大允许扭矩值，不应超过该值使用。

• 操作机器人时，建议在小于以下值的范围内操作。

• 使用 E 系列时，如果检测到超过容许扭矩的碰撞，则可能会发生轻微错位。 如果发生错位，请根据每个轴的 Home 印记进行 Mastering。