名称和功能
直流控制器 (CS-06)
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编号 |
项 |
说明 |
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1 |
I/O connection terminal (internal) |
无法连接其他机器人或周围设备的控制器。 |
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2 |
Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal |
这会将紧急停止按钮或智能示教器电缆连接到控制器。 |
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3 |
Network connection terminal |
笔记本电脑、TCP/IP 设备、Modbus 设备和视觉传感器可连接到控制器内部的网络连接器端子。 |
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4 |
USB connection terminal |
机器人运行过程中产生的日志可以保存到U盘,也可以导出或导入任务。 |
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5 |
Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal |
这会将紧急停止按钮或智能示教器电缆连接到控制器。 |
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6 |
External cable terminal |
可以连接外部设备的终端。 |
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7 |
Power connection terminal |
这将电源连接到控制器。 |
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8 |
Manipulator cable connection terminal |
这会将操纵器的电缆连接到控制器。 |
系统配置
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编号 |
项目 |
说明 |
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1 |
笔记本电脑 |
安装 DART Platform 后,可设置与示教器相同的工作环境。 笔记本电脑不包含在包装中,而安装 DART Platform 时必须使用笔记本电脑。 |
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2 |
紧急停止按钮* |
如果将笔记本电脑用作系统的组成部分,其将充当示教器的紧急停止按钮。 |
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3 |
智能示教器** |
机器人可通过能够执行简单功能(如伺服开/关或执行/关闭预设程序)的示教器进行控制。
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4 |
控制器* |
用于根据示教器设置的位姿或运动控制机器人的运动。控制箱具备各种 I/O 端口,可连接和使用各种设备和装置。 |
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5 |
操纵器* |
一种工业协作机器人,可以使用各种工具执行运输或组装任务。 |
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A |
Command/
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B |
Command |
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C |
Power Supply/
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产品标识为标准产品 (*) 和选配产品(**,单独出售)
铭牌和标签