产品介绍 (CS-06)

名称和功能

直流控制器 (CS-06)

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编号

说明

1

I/O connection terminal (internal)

无法连接其他机器人或周围设备的控制器。

2

Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal

这会将紧急停止按钮或智能示教器电缆连接到控制器。

3

Network connection terminal

笔记本电脑、TCP/IP 设备、Modbus 设备和视觉传感器可连接到控制器内部的网络连接器端子。

4

USB connection terminal

机器人运行过程中产生的日志可以保存到U盘,也可以导出或导入任务。

5

Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal

这会将紧急停止按钮或智能示教器电缆连接到控制器。

6

External cable terminal

可以连接外部设备的终端。

7

Power connection terminal

这将电源连接到控制器。

8

Manipulator cable connection terminal

这会将操纵器的电缆连接到控制器。

系统配置

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编号

项目

说明

1

笔记本电脑

安装 DART Platform 后,可设置与示教器相同的工作环境。

笔记本电脑不包含在包装中,而安装 DART Platform 时必须使用笔记本电脑。

2

紧急停止按钮*

如果将笔记本电脑用作系统的组成部分,其将充当示教器的紧急停止按钮。

3

智能示教器**

机器人可通过能够执行简单功能(如伺服开/关或执行/关闭预设程序)的示教器进行控制。
(可选择单独购买)

4

控制器*

用于根据示教器设置的位姿或运动控制机器人的运动。控制箱具备各种 I/O 端口,可连接和使用各种设备和装置。

5

操纵器*

一种工业协作机器人,可以使用各种工具执行运输或组装任务。

A

Command/
Monitoring


B

Command


C

Power Supply/
Network


  • 产品标识为标准产品 (*) 和选配产品(**,单独出售)

铭牌和标签

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