法兰 I/O 设置

在“设置”菜单区域中，选择“机器人设置”中的“法兰 I/O”菜单（仅在连接新法兰时可见）当前设置的信息出现在“设置管理”窗口中。

更改法兰 I/O 设置中的选项 (X1/X2)电源电压0V/12V/24V供电功能数字输出类型PNP/NPN模拟输入/RS485使用X1/X2端口作为模拟输入或RS485当选择RS485时，请设置波特率、数据位、奇偶校验位和停止位。

更改末端执行器电源联锁的选项伺服关闭维持电源电压和数字输出Servo On 时，将电源电压和数字输出切换至 0V，并恢复到上次状态。被打断维持电源电压和数字输出将电源电压和数字输出切换至 0V，并在复位时恢复到最后的状态。

完成后，按“确定”按钮。使用法兰 I/O 的环境设置现已完成。