名称和功能

1

Base

6

Link2

2

J1

7

J5

3

J2

8

J6

4

Link1

9

Tool Flange

5

J3

10

1

Cockpit

[选项] 用于直接示教和操作的控制器 。

2

Tool flange

安装工具的区域

3

Flange I/O

用于工具控制的 I/O 端口。
（数字输入 3 通道，输出 3 通道）

4

LED

用不同颜色显示机器人状态。
有关机器人状态的更多信息，请参阅 每种模式的状态和法兰 LED 颜色.

5

Connector

用于向机器人供电和机器人的通信。

1

I/O connection terminal (internal)

用于连接控制器或外围设备。

2

Teach pendant cable connection terminal

用于将示教器电缆与控制器连接。

3

Power switch

用于打开/关闭控制器的主电源。

4

Manipulator cable connection terminal

用于将操纵器电缆与控制器连接。

5

Power connection terminal

用于连接控制器电源。