基于机器人底座执行

要基于机器人底座移动机器人,请执行以下步骤:


  1. Jog(点动)屏幕中选择 Task(任务)选项卡。

  2. 选择要用作基准的显示坐标,然后选择 Base(底座)作为任务坐标的参考点。

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  3. 选择要移动的底座坐标。(P 系列型号的 Rx 无效)

  4. 按住 Direction(方向)按钮( image2021-11-16_11-21-21.png image2021-11-16_11-21-27.png )移动对应轴。

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安全区域不适用于虚拟模式。