-
下面的值是每个关节的最大允许扭矩值,不应超过该值使用。
-
操作机器人时,建议在小于以下值的范围内操作。
Allowable Max. Torque[Nm]
P-Series
|
Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
P3020 |
430 |
840 |
480 |
- |
70 |
50 |