Doosan Robot Allowable Torque


Caution
  • 下面的值是每个关节的最大允许扭矩值,不应超过该值使用。

  • 操作机器人时,建议在小于以下值的范围内操作。


Allowable Max. Torque[Nm]



P-Series

Axis

1

2

3

4

5

6

P3020

430

840

480

-

70

50