|
Č. |
Položka |
Popis |
|---|---|---|
|
1 |
Učící ovladač |
Jedná se o zařízení, které řídí celý systém, a je schopné učit robota zaujímat specifické pozice a provádět příslušná nastavení manipulátoru a ovladač |
|
2 |
Ovladač |
Ovládá pohyby robota podle pozice nebo pohybu nastaveného učícím ovladačem. Má různé vstupní a výstupní porty, které umožňují připojení a použití různého vybavení a různých zařízení. |
|
3 |
Manipulátor |
Jedná se o průmyslového kolaborativního robota, který může provádět transport nebo montážní úkony s nejrůznějšími nástroji. |
|
A |
Command/
|
|
|
B |
Power Supply/
|
|
-
Podívejte se na konfiguraci systému řady M a řady H uvedenou níže .