Nastavení I/O příruby

V oblasti nabídky Nastavení vyberte nabídku I/O příruby v Nastavení robota (viditelné pouze po připojení nové příruby)

• Aktuálně nastavené informace se zobrazí v okně Správa nastavení.

Změna možností v nastavení I/O příruby (X1/X2)

• Napájecí napětí

  • Funkce napájení 0V/12V/24V(výchozí)

• Typ digitálního výstupu

  • PNP / NPN

• Analogový vstup/RS485

  • Použijte porty X1/X2 jako analogový vstup nebo RS485

  • Při výběru RS485 nastavte přenosovou rychlost, datový bit, paritní bit a stop bit.

Změňte možnosti pro blokování napájení koncového efektoru

• Servo vypnuto

  • Udržování napájecího napětí a digitálního výstupu

  • Přepněte napájecí napětí a digitální výstup na 0V a vraťte se do posledního stavu při zapnutí serva.

• Přerušeno

  • Udržování napájecího napětí a digitálního výstupu

  • Přepněte napájecí napětí a digitální výstup na 0V a po resetu se vraťte do posledního stavu.

Po dokončení stiskněte tlačítko OK.

• Nastavení vašeho prostředí pro použití I/O příruby je nyní dokončeno.