Komunikace Modbus se specifickou položkou Workcell poskytnutou společností Doosan Robotics lze provést pomocí Přednastaveného Modbus. V takovém případě registrujte Přednastavený Modbus a nastavte signál ve Workcell Manager.
-
V Nastavení> Síť vyberte nabídku Modbus a stiskněte tlačítko Přidat TCP Slave nebo Přidat RTU Slave.
-
Modbus Slave se přidá do Seznamu Modbus Slave a provede registraci Modbus. Pokud proces selže, zobrazí se zpráva.
-
Chcete-li zkontrolovat stav signálu registrovaného v Modbus Slave, stiskněte tlačítko Zobrazit. Pokud proces registrace selže, zkontrolujte připojení k zařízení a stiskněte tlačítko Nastavení.
-
Pokud se Modbus úspěšně zaregistroval, lze na obrazovce Podrobnosti zkontrolovat vstup a výstup registrovaného signálu.Výstupní pohyb lze provést zadáním hodnoty a stisknutím tlačítka →.
-
Funkce Modbus RTU je poskytována prostřednictvím DRL.
-
DRL použité pro ModbusRTU Master pouze přidalo add_modbus_rtu_signal().
-
Další DRL se používají stejně, kromě add_modbus_signal(), který se používá pro přidávání signálů.
-
DRL (serial_get_count(), serial_get_info()) se přidají pro kontrolu informací sériového portu.
-
Podrobnější popis DRL najdete v programovacím manuálu.