Chcete-li zkontrolovat nebo otestovat informace I/O, klepněte v hlavní nabídce na tlačítko Stav.
Okno Stav vám umožňuje zkontrolovat informace I/O zařízení připojených k ovládací skříni a přírubě, přičemž lze vstoupit do režimu Zpětný chod a provést funkci Bezpečnostní obnovení.
Okno Stav je vyskakovací okno, takže lze i během Automatického režimu klepnout na tlačítko Stav na obrazovce Domů, Task Builder nebo Task Writer a zkontrolovat informace I/O. Během Automatického režimu nelze provést výstupní test.
|
Č. |
Položka |
Popis |
|---|---|---|
|
1 |
Backdrive |
Pokud se robot zastaví kvůli nějaké abnormalitě během provozu, uživatel může přerušit napájení každého kloubu a přesunout kloub do požadované polohy manuálně, aby tak obnovil normální provozní stav. |
|
2 |
Safety Recovery |
Při nastavování robota v režimu obnovení softwaru a režimu zabalení nastavuje úhel a polohu robota. |
|
3 |
Servo On |
Poskytuje hnací sílu pro pohyb každého kloubu robota. |
|
4 |
I/O |
Řídí stav digitálního i analogového I/O ovladač a příruby. |
|
5 |
I/O Test |
Pomocí dané úlohy kontroluje a testuje zařízení s digitálním a analogovým I/O ovladač a příruby. |
|
6 |
Modbus Test |
Testy a signály nastaveného zařízení Modbus. |
|
7 |
Slave Monitoring |
Monitoruje všechny funkce slave poskytované průmyslovým Ethernet Slave (PROFINET, EtherNet / IP, Modbus) |
|
8 |
Job Space Status Value |
Zobrazí šifrování veškerých registrovaných dat pracovního prostoru a zkontroluje, zda bylo nastavení pracovního prostoru upraveno. |
|
9 |
Safety Setup Status Value |
Zobrazí šifrování veškerých registrovaných bezpečnostních dat pracovního prostoru a zkontroluje, zda bylo bezpečnostní nastavení upraveno. |