Tvar prostorového limitu a zóny

Cuboid

Tvar prostorového limitu / zóny je nastaven jako kvádr.

• Zadejte dolní koncový bod (Bod 1) a horní koncový bod (Bod 2) kvádru a klepněte na tlačítko Uložit pozici.

Tilted Cuboid

Tvar prostorového limitu / zóny je nastaven jako nakloněný kvádr.

Nastavení o 4 bodyNastavení o 4 body

• Zadejte referenční bod (Bod 1), koncový bod osy x (Bod 2), koncový bod osy y (Bod 3), koncový bod osy z (Bod 4) nahnutého kvádru a klepněte na tlačítko Uložit pozici.

• Dané tři úsečky (Bod 1-Bod 2, Bod 1-Bod 3, Bod 1-Bod 4) se vzájemně musí protínat v pravých úhlech. (přijatelná je odchylka +/- 5 stupňů)

• Použití omezovacího pohybu „Zámek plochy“ a „Zámek osy“ na základě bodu 1 pomůže robotovi snáze získat bod 2, bod 3 a bod 4.

Nastavení o 3 body a výšku

Zadejte referenční bod (bod 1), bod na ose x (bod 2) a bod v rovině xy (bod 3).
Umístění bodu v rovině xy (bod 3) určuje směr osy y, která je kolmá k přímce tvořené referenčním bodem (bod 1) a bodem na ose x (bod 2) a nachází se v rovině xy.
Jakmile je určen referenční bod, směr osy x a směr osy y, směr osy z je určen pravidlem pravé ruky.

Po určení referenčního bodu a tří směrů os lze určit velikost nakloněného kvádru nastavením délky, šířky a výšky.

Nakloněný kvádr lze posouvat paralelně (paralelní posun) nastavením odsazení x, yaz.
Po dosažení koncového bodu (vrcholu) nakloněného kvádru stisknutím tlačítka „přesunout do“ vedle aktuálního bodu 1 a poté stisknutím tlačítka „přesunout do“ vedle skutečného bodu 2, skutečného bodu 3 nebo skutečného bodu 4 jej robot TCP přesune podél hrana nakloněného kvádru tak daleko, jak jen může dosáhnout. Tímto způsobem lze ověřit nastavení polohy a směru nakloněného kvádru.

Cylinder

Tvar prostorového limitu / zóny je nastaven jako válec.

• Zadejte bod ve vzdálenosti rádia, bod horní roviny a bod dolní roviny válce a klepněte na tlačítko Uložit pozici.

Multi-plane Box

Tvar prostorového limitu / zóny je nastaven jako víceplošný box.

•  Nastavte výšku horní a spodní plochy boxu s více rovinami a stiskněte tlačítko Přidat pozici, čímž přidáte rovinu.

• Vyberte souřadnice X a Y, čímž nastavíte směr roviny, a klepněte na tlačítko Uložit pozici. Můžete nakonfigurovat až šest rovin.

• Nastavte souřadnice bodů v oblasti, kterou chcete nakonfigurovat.

Sphere

Tvar prostorového limitu / zóny je nastaven jako koule.

• Pro nastavení rádia zadejte polohu středu a koncového bodu koule a nakonfigurujte průměr, zadejte dva koncové body koule a poté klepněte na tlačítko Uložit pozici.