Při pokusu o zapnutí serva po zastavení robota z důvodu omezení prostoru a narušení zóny se Servo aktivuje a zobrazí se následující alarmové zprávy.
Pokud se robot zastavil z důvodu omezení prostoru a porušení zóny, použijte funkci Status > Safety Recovery > Software Recoveryk přesunu robota do bezpečné oblasti. Následující ukázka ukazuje, jak přesunout robota do bezpečné oblasti pomocí funkce obnovení softwaru.
-
Robot se během práce pohybuje volně v pracovní zóně.
Stav robota: Servo zapnutoDIODA LED: Azurová -
Robot se zastaví, když opustí pracovní zónu.
Stav robota: Servo vypDIODA LED: Červená -
Nastavte Servo na stav > obnovení bezpečnosti > obnovení bezpečnosti softwarua přesuňte robota na bezpečné místo.Stav robota: Servo zapnuto (režim obnovení)DIODA LED: Žlutá
-
Opusťte obrazovku bezpečnostní obnovy a stiskněte možnost stav > Servo ONa robot bude pokračovat v normálním provozu.Stav robota: Servo zapnutoDIODA LED: Azurová
Další informace o obnovení bezpečnosti softwaru naleznete v Použití režimu obnovení softwaručásti .