Chcete-li použít režim obnovení softwaru, postupujte podle následujících kroků:
-
Klepněte na tlačítko Bezpečnostní obnovení v okně Stav.
-
Klepněte na tlačítko každého kloubu na pravé straně obrazovky Obnovení softwaru a pomocí tlačítka
a
nastavte polohu. Nebo stiskněte tlačítka
,
a
na Kokpitu, čímž úhel kloubu upravíte pomocí přímého učení.
-
Další informace o tlačítkách kokpitu najdete v části „(2.12-cs_CZ) Tlačítko kokpit (pět tlačítek)“ nebo „(2.12-cs_CZ) Tlačítko kokpit (šest tlačítek)"
-
Změny provedené v nastavení se projeví v reálném čase v simulačním okně vlevo.
-
-
Když je nastavení hotovo, klepněte na tlačítko X vlevo nahoře.
Když limit úhlu kloubu překročí 3 stupně, nelze použít režim obnovení softwaru.