Od spuštění robota se uživatel může naučit celý proces od instalace robota po provoz robota. Nainstalujte robota podle následujících 4 kroků a vytvořte úkolové programy, které chcete spustit:
-
Krok 1. Instalace robota : Nainstalujte robota a připojte řídicí jednotku a ovládací prvek učení.
-
Krok 2. Instalace nástroje a testování vstupů a výstupů : Namontujte nástroj a otestujte signál vstupů a výstupů.
-
Krok 3. Obsluha a nastavení robota : Naučte se, jak ovládat robota ručně a přidávat nastavení robota a položky pracovní buňky.
-
Krok 4. Vytvořit program úloh : Naučte se, jak robot ovládat automaticky a dozvíte se o základních pohybech, dodržování předpisů/řízení síly a vzorcích dovednosti pro odběr a umístění.
Mapa trasy
Mapa cesty uvádí proces od instalace robota Doosan Robotics po skutečný provoz v sekvenčním pořadí. Informace o zahájení používání robota naleznete v jednotlivých vodicích položkách.
Krok 1. Instalace robota
|
|
Klasifikace |
Práce |
Povinná práce |
Obtížnost |
Čas (minuty) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Instalace robota |
Odstraňte těsnění |
(tick) |
Snadné |
3 |
|
Připojte kabel k řídicí jednotce |
(tick) |
Snadné |
1 |
||
|
Zajistěte základnu robota |
(tick) |
Snadné |
3 |
||
|
Připojte řídicí jednotku k robotovi |
(tick) |
Snadné |
1 |
||
|
Připojte napájení k řídicí jednotce |
(tick) |
Snadné |
1 |
||
|
Regulátor polohy |
(tick) |
Snadné |
1 |
||
|
2 |
Počáteční spuštění |
Řídicí jednotka napájení |
(tick) |
Snadné |
3 |
|
Vypněte tlačítko nouzového zastavení |
(tick) |
Snadné |
1 |
||
|
Vyřaďte balicí pozici |
(tick) |
Snadné |
3 |
||
|
Servo vyp |
(tick) |
Snadné |
1 |
Krok 2. Instalace nástroje a testování vstupů a výstupů
|
|
Klasifikace |
Práce |
Povinná práce |
Obtížnost |
Čas (minuty) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Instalace nástroje |
Namontujte nástroj |
(tick) |
Snadné |
5 |
|
2 |
Testování vstupů a výstupů |
Vypněte napájení systému |
(tick) |
Snadné |
1 |
|
Připojte vodiče |
(tick) |
Normální |
10 |
||
|
Zapněte napájení systému |
(tick) |
Snadné |
1 |
||
|
Proveďte test řídicí jednotky a přírub I/O. |
(tick) |
Normální |
10 |
Krok 3. Obsluha a nastavení robota
|
|
Klasifikace |
Práce |
Povinná práce |
Obtížnost |
Čas (minuty) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Bezpečnostní vypínač |
Zjistěte, jak zapnout/vypnout bezpečnostní vypínač |
(tick) |
Snadné |
5 |
|
2 |
Ruční ovládání |
Naučte se provádět bezpečnostní zotavení / bezmocný pohyb |
(tick) |
Normální |
15 |
|
Naučte se používat Jog |
(tick) |
Normální |
15 |
||
|
Naučte se provádět přímé učení |
(tick) |
Snadné |
5 |
||
|
3 |
Nastavení |
Deaktivujte zámek hesla |
(tick) |
Snadné |
1 |
|
4 |
Správce pracovních buněk |
Získejte informace o Správci pracovních buněk a položce pracovní buňky |
(tick) |
Snadné |
5 |
|
5 |
Nastavení robota
|
Nastavte limity robota |
(tick) |
Snadné |
5 |
|
Nastavte souřadnice světa |
Volitelné |
Normální |
3 |
||
|
6 |
Přidat položku pracovní buňky |
Přidání montážní pozice robota (montáž) |
Volitelné |
Snadné |
3 |
|
Přidat hmotnost nástroje |
(tick) |
Snadné |
5 |
||
|
Přidat tvar nástroje |
(tick) |
Snadné |
5 |
||
|
Přidat koncový efektor |
(tick) |
Normální |
10 |
||
|
Přidat limit prostoru |
Volitelné |
Normální |
10 |
Krok 4. Vytvořit program úloh
|
|
Klasifikace |
Práce |
Povinná práce |
Obtížnost |
Čas (minuty) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Programování úloh |
Spusťte programování |
(tick) |
Snadné |
3 |
|
2 |
Využití pohybového robota |
Porozumět pohybu robota |
(tick) |
Snadné |
5 |
|
Porozumět vlastnostem pohybu robota |
(tick) |
Normální |
15 |
||
|
Vyzkoušejte vzorky příkazů MoveJ/MoveL |
(tick) |
Normální |
20 |
||
|
3 |
Využití compliance/Force Control |
Porozumět dodržování předpisů/silům řízení |
Volitelné |
Tvrdě |
15 |
|
Vyzkoušejte vzorky příkazů Compliance |
Volitelné |
Normální |
20 |
||
|
Zkuste vynutit vzorky příkazů |
Volitelné |
Normální |
20 |
||
|
4 |
Použijte dovednosti |
Zkuste vzorky odebrat a umístit |
Volitelné |
Normální |
20 |
|
5 |
Různé funkce |
Použít podřízený hovor/podřízený hovor |
Volitelné |
Normální |
5 |
|
Použít ladění |
Volitelné |
Normální |
5 |