V tomto kroku se dozvíte, jak ovládat robota ručně a jak nastavit a přidat položky pracovní buňky robota.
-
Před uvedením robota do provozu si přečtěte a dodržujte Obecné pokyny pokyny a. Upozornění při použití
-
Další informace o bezpečném používání robota naleznete v ČÁST 1. Bezpečnostní příručkačásti .
-
Další informace o provozu a nastavení robota naleznete v ČÁST 4. Uživatelská příručkačásti .
Robot Doosan Robotics nabízí následující funkce: Tyto funkce automaticky počítají hodnoty, které by jinak uživatel musel vypočítat a zadat ručně.
-
Automatické měření hmotnosti nástroje: Hmotnost a těžiště nástroje nainstalovaného na konci robota se vypočítá automaticky řadou pohybů robota
-
Automatické měření montáže: Montáž povrchu, na kterém je robot nainstalován, se automaticky vypočítá pomocí série pohybů robota
-
Automatické měření středového bodu nástroje (TCP): Poloha nástroje instalovaného na konci robota se vypočítá automaticky