Nastavuje se zde střed nástroje, hmotnost a tvar nástroje, které slouží jako základ pro pohyb robota. Na obrazovce Workcell Manager lze nastavit a aktivovat více koncových efektorů a středových bodů nástroje, hmotností a tvarů, takže střed nástroje, hmotnost a tvar koncového efektoru, který se má použít, se pro daný nástroj musí nastavit v Nastavení nástroje.
|
Č. |
Položka |
Popis |
|---|---|---|
|
1 |
Tool Setting Button |
Spustí vyskakovací okno Nastavení nástroje. |
-
Vyberte tlačítko Nastavení nástroje.
-
Z nabídky Středový bod nástroje, Hmotnost nebo Tvar nástroje vyberte požadovanou položku Workcell.
-
Stiskněte tlačítko Nastavení, čímž uložíte střed nástroje, hmotnost a tvar odpovídající položky Workcell.
Střed nástroje robota a hmotnost nástroje lze nastavit na výchozí hodnoty tam, kde není zadána žádná hodnota, a to stisknutím tlačítka Resetovat.