-
Přiskřípnutí prstů mezi základnu manipulátoru a montážní prvek
-
Přiskřípnutí končetin mezi Link 1 a Link 2 (mezi Kloub 3 (J3) a Kloub 4 (J4))
-
Přiskřípnutí končetin mezi Kloub 1 a Kloub 2 (J1 a J2) a Kloub 5 a Kloub 6 (J5 a J6)
-
Proříznutí kůže ostrými hranami nebo povrchy nástroje
-
Proříznutí kůže ostrými hranami nebo povrchy předmětů v operačním prostoru robota
-
Pohmožděnina způsobená pohybem robota
-
Zlomenina kosti kvůli pohybu mezi těžkým břemenem a tvrdým povrchem
-
Nehody, k nimž může dojít kvůli uvolnění šroubů, jimiž je upevněna příruba nebo nástroj
-
Pády předmětů z nástroje kvůli nevhodnému zachycení nebo náhlé ztrátě výkonu
-
Nehody, k nimž dochází kvůli mylnému použití tlačítka nouzového zastavení různých zařízení
-
Chyby, k nimž dochází kvůli neoprávněné modifikaci bezpečnostního parametru