Chcete-li použít robota z jiné série, je třeba provést zálohování a inicializaci dat podle pokynů na obrazovce. Verze softwaru řadiče vyšší než V2.7 podporují všechny řady robotů (řady M, H a A). Jeden řadič však nelze použít s kombinací robotů řady M, H a A.
Pokud se například u robotu řady H používá ovladač s verzí softwaru vyšší než V2.7 odpojení stávajícího robota a připojení robota řady M způsobí zobrazení obrazovky s chybou kompatibility. Postupujte podle pokynů na obrazovce a proveďte zálohu dat a inicializaci řady H, poté vypněte a zapněte napájení řadiče, abyste mohli připojit robota řady M. Kompatibilita každé verze softwaru je následující:
Kompatibilita řady každé verze softwaru
|
Verze softwaru |
Popis |
Podpora pro výměnu řady |
|---|---|---|
|
M2.x.x.x |
M Series-only Software |
Nekompatibilní. |
|
A2.5.x |
A Series-only Software |
Nekompatibilní. |
|
V2.6.2 |
H Series-only Software |
Nekompatibilní |
|
V2.6.3 |
Integrated Software (H/M Series) (Cannot be installed on A Series) |
Lze přepínat mezi sériemi H a M |
|
V2.7+ |
Integrated Software (A/H/M Series) |
Lze přepínat mezi sériemi H a M |
-
A/M/H řady mají různé struktury konektorů pro připojení robota a řídicí jednotky, takže řady robotů nelze navzájem zaměňovat.
-
Obrazovka chyby kompatibility se nezobrazí, pokud je připojen jiný robot stejné série.
-
Po výměně za jiný model stejné série buďte opatrní, protože jsou zachovány bezpečnostní parametry, TCP, hmotnost nástroje a různá uživatelská nastavení.
-
Kompatibilita řad robotů se může lišit v závislosti na verzi softwaru.
-
Podrobnou historii změn jednotlivých verzí softwaru najdete v Poznámce k vydání na stránkách RobotLAB (https://robotlab.doosanrobotics.com).