Koncový efektor je zařízení, které působí přímo na cíl pomocí nástroje připevněného k nástrojové přírubě a vykonává danou úlohu nakonfigurovanou uživatelem pro robota. Dále jsou zde uchopovače (dvoučinný a jednočinný pneumatický uchopovač) a nástroje (nástroje a šroubováky). Jako položky Workcell lze navíc přidat uživatelské nástroje a obrazovky. Doosan Robotics poskytuje webový vývojový ekologický systém App Builder pro vývoj aplikace Workcell Item. Manuály a webové služby pro aplikaci App Builder lze najít na stránkách Developer LAB.
-
[Developer LAB] https://devlab.doosanrobotics.com