2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
Breadcrumbs

Nastavení uživatelské zóny

K nastavení uživatelské zóny klepněte na tlačítko Přidat   image2021-11-16_16-44-0.png  v části Robot Workcell a vyberte možnost Uživatelská zóna > Kvádr, Válec, Víceplošný box, Koule nebo Nakloněný kvádr. Při nastavení a aktivaci je nutné zadat bezpečnostní heslo..

  1. Zadejte Název Workcell do pole Název Workcell v horní části obrazovky Nastavení Workcell.

  2. Na kartě Geometrie nastavte informace o pozici podle tvaru zóny spolu s platným prostorem a okrajem zóny.

  3. Chcete-li importovat konfigurace nastavení tvaru z jiné zóny, vyberte zónu v nabídce Import geometrie a parametrů v pokročilých možnostech a stiskněte tlačítko Importovat. image1_en.png

  4. Na kartě Parametry nastavte Možnost priorita, Možnost přepsání, Limity TCP/robota, režimy bezpečnostního zastavení, Limit směru TCP, ,Limity rychlosti kloubu, Limity úhlu kloubu a možnost Dynamická zóna povolena a stiskněte tlačítko Koncept.

    Varování

    Zóny s vysokou prioritou mají přednost před ostatními zónami a globálním nastavením části Limity robota. A pokud se překrývá několik zón s vysokou prioritou, bezpečnostní funkce použije NEJMÉNĚ přísný bezpečnostní limit. Z těchto důvodů by velikost zóny s vysokou prioritou měla být s ohledem na bezpečnost zadána co nejmenší.

    Poznámka

    Pokud se TCP nachází v poloze, kde se překrývá více zón, platí následující pravidla pro každou bezpečnostní funkci zvlášť.

    1. Normální režim

      • Pokud není žádná zóna nastavena jako zóna s vysokou prioritou, je jako bezpečnostní limit pro danou pozici vybrán nejpřísnější limit z limitů překrývajících se zón.

      • Pokud je jako zóna s vysokou prioritou nastavena jedna zóna, vybere se jako bezpečnostní.

      • Pokud jsou jako zóna s vysokou prioritou nastaveny dvě nebo více zón, je jako bezpečnostní limit pro danou pozici vybrán NEJMÉNĚ přísný limit z limitů překrývajících se zón.

    2. Omezený režim

    • Zkontrolujte, zda jsou všechny zobrazené parametry stejné jako ty, které mají být nastaveny, pak zaškrtněte políčko Potvrdit koncept a stiskněte tlačítko Potvrdit.

    • Stisknutím tlačítka Aktivovat přepínač použijete Uživatelskou zónu. image2_en.png