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Steuerpulttaste (fünf Tasten)

Der Benutzer kann die Roboterstellung ändern, wenn die Handführungstaste oder die kundenspezifische Taste am Steuerpult gedrückt gehalten wird.

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No.

Element

Beschreibung

1

Hand-Guiding Button

Mit dieser Taste kann die Roboterstellung angepasst oder geändert werden.

2,5

Benutzereinstellungstaste

Diese Schaltfläche kann die Stellung des Roboters durch Eingabe einer Stellung entsprechend eines einer Betriebsart zugeordneten Sperrzustands verändern.

  • Achsensperre: Ändert die Stellung auf der Grundlage der Z-Achse im Werkzeug-Koordinatensystem

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  • Oberflächensperre: Ändert die Stellung auf der Grundlage der Oberfläche X-Y im Werkzeug-Koordinatensystem

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  • Punktsperre: Ändert den Winkel ausschließlich auf der Grundlage des Bezugspunkts im Werkzeug-Koordinatensystem

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  • Winkelsperre: Ändert die Position mit nur dem aktuellen TCP-Winkel gesperrt

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Weitere Informationen zu den Einstellungen siehe (2.12.2-de_DE) Einrichtung des Steuerpults (Cockpit).

3

Cancel Button

Löscht die zuletzt gespeicherte Stellung.

4

Save Pose Button

Speichert die aktuelle Roboterstellung. Weitere Informationen finden Sie unter  (2.12.2-de_DE) Arbeitspunkteinstellung für Fertigkeitsbefehle mit Schaltflächen am Steuerpult.