Die Aktionsstellung kann mithilfe von Schaltflächen am Steuerpult konfiguriert werden.
Beispiel für den Fertigkeitsbefehl „Pick“ (Erfassen):
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Fertigkeitsbefehl in Task Builder (Aufgabenstruktur erstellen) hinzufügen und den hinzugefügten Fertigkeitsbefehl antippen.
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Aktionsstellung der Fertigung für die Bewegung des Roboters direkt einlernen.
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Schaltfläche Save Pose (Stellung speichern) im Steuerpult drücken.
Die Stellung des Steuerpults ist in Task Builder und Task Writer verfügbar.