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Modellbezeichnung |
M0609 |
M0617 |
M1013 |
M1509 |
H2017 |
H2515 |
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Gewicht |
27 kg |
34 kg |
33 kg |
32 kg |
79 kg |
77 kg |
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Traglast innerhalb des Aktionsradius |
6 kg |
6 kg |
10 kg |
15 kg |
20 kg |
25 kg |
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Maximaler Aktionsradius |
900 mm |
1700 mm |
1300 mm |
900 mm |
1700mm |
1500mm |
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Anzahl der Achsen |
6 |
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Maximale TCP-Geschwindigkeit |
1 m/s |
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Wiederholbarkeit von Positionen (ISO 9283) |
±0.03 mm |
±0.1 mm |
±0.05 mm |
±0.03 mm |
±0.1 mm |
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Schutzklasse |
IP 54 |
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Geräuschemission |
< 65 dB |
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Einbaurichtung |
Beliebige Ausrichtung |
Nur Boden |
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steuergerät und Bedientableau |
Doosan Controller & Teach Pendant |
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Vibration und Beschleunigung |
10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G |
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Stoßkraft |
Max Amplitude : 50㎨(5G) * Time :30㎳ , Pulse : 3 of 3 (X,Y,Z) |
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Betriebstemperaturen |
0 ℃ ~45 ℃ (273K to 318K) |
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Lagertemperaturen |
-5 ℃ ~50 ℃ (268K to 323K) |
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Luftfeuchtigkeit |
20%~80% |
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