Bei Verwendung eines symmetrischen Doppelgreifers wird der Werkzeugreferenzpunkt (TCP) eines Effektors basierend auf dem anderen fest konfigurierten Effektor konfiguriert. Die TCP-Position eines neuen Effektors kann leicht durch Drehung der Stellung und des TCP-Versatz der Werkzeugkoordinate am Werkzeugreferenzpunkt des Basiseffektors um die Z-Achse mit dem eingegebenen Winkel konfiguriert werden.
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Registerkarte Tool Center Point (Werkzeugreferenzpunkt) des Einstellungsbildschirms für Effektoren aufrufen.
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Umschalter Auto Calculate (Autom. Berechnung) antippen.
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Den Gegenstand Reference End Effector (Bezugseffektor) auswählen.
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Effektor auswählen, der kopiert werden soll.
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Rotationswinkel der Werkzeug-Z-Achse für den konfigurierten Effektor und den Bezugseffektor konfigurieren.
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Schaltfläche Auto Calculate (Autom. Berechnung) antippen, prüfen, ob der berechnete TCP-Versatz automatisch eingegeben wurde, und schließlich Confirm (Bestätigen) antippen.
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Der konfigurierte Effektor und der Basiseffektor müssen symmetrisch zur Werkzeug-Z-Achse sein.
