Die Ausrichtungsreferenz des Roboters wird auf dem Bildschirm Align (Ausrichten) eingestellt.
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Nr. |
Element |
Beschreibung |
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1 |
Basic-Alignment |
Richtet den Werkzeugreferenzpunkt (TCP) des Roboters basierend auf der Basis-/World-Achse und der Zielrichtung aus. |
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2 |
Align with Target |
Richtet den TCP auf das Ziel aus. |
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3 |
Align with Workcell Item |
Richtet den TCP auf die Installation aus. |