Um den Roboter basierend auf Werkzeugkoordinaten zu bewegen, wie folgt vorgehen:
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Registerkarte Move (Bewegen) und dann die Registerkarte Task (Aufgabe) auswählen.
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Registerkarte Tool (Werkzeug) auswählen.
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Stellung der Bewegung in Bezug auf das Werkzeug konfigurieren.
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Schaltfläche Move to Corresponding Pose (Bewegung zur entsprechenden Stellung) antippen und halten, um den Roboter zur festgelegten Koordinate zu bewegen.