Wenn der Roboter aufgrund des Sicherheits-Stopp-Modus SS2 oder RS1 in der kollaborativen Zone anhält , ist das Zurücksetzen im unterbrochenen Zustand nicht verfügbar, aber die Arbeit kann mit der Nudge-Eingabe fortgesetzt werden
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Wählen Sie zum Festlegen des Nudges in der Roboter-Arbeitszelle die Option Roboter > Element Nudgen aus.
Weitere Informationen finden Sie unter Einstellungen für „Nudge“ (Stupsen).