Steuerpulttaste (fünf Tasten)

Der Benutzer kann die Roboterstellung ändern, wenn die Handführungstaste oder die kundenspezifische Taste am Steuerpult gedrückt gehalten wird.

No.	Element	Beschreibung
1	Hand-Guiding Button	Mit dieser Taste kann die Roboterstellung angepasst oder geändert werden.
2,5	Benutzereinstellungstaste (eingeschränkte Bewegung)	Diese Schaltfläche kann die Stellung des Roboters durch Eingabe einer Stellung entsprechend eines einer Betriebsart zugeordneten Sperrzustands verändern. Achsensperre: Ändert die Stellung auf der Grundlage der Z-Achse im Werkzeug-Koordinatensystem Oberflächensperre: Ändert die Stellung auf der Grundlage der Oberfläche X-Y im Werkzeug-Koordinatensystem Punktsperre: Ändert den Winkel ausschließlich auf der Grundlage des Bezugspunkts im Werkzeug-Koordinatensystem Winkelsperre: Ändert die Position mit nur dem aktuellen TCP-Winkel gesperrt Weitere Informationen zu den Einstellungen siehe Einrichtung des Steuerpults (Cockpit).
3	Cancel Button	Löscht die zuletzt gespeicherte Stellung.
4	Save Pose Button	Speichert die aktuelle Roboterstellung. Weitere Informationen finden Sie unter Arbeitspunkteinstellung für Fertigkeitsbefehle mit Schaltflächen am Steuerpult.

Vorsicht

Bei Modellen der A-Serie ohne FTS (A0509, A0912) kann die Benutzereinstellungstaste (eingeschränkte Bewegung) nicht verwendet werden.
Modelle der A-Serie mit FTS (A0509S, A0912S) können die Benutzereinstellungstaste (eingeschränkte Bewegung) verwenden.

Die feste Bewegung ist darauf angewiesen, dass der FTS am Ende des Roboters angebracht ist. Daher muss das Werkzeug angebracht werden – auch damit der Roboter es bei der Bewegung greifen kann. Eine Bewegung des Roboters beim Halten des Gestells löst möglicherweise keine Reaktion des Roboters aus.
Details zu den Funktionseinschränkungen der einzelnen Roboterserien finden Sie unter „Funktionsbeschränkungen der einzelnen Roboterserien”.