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Steuerpulttaste (sechs Tasten)

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No.

Element

Beschreibung

1

Hand-Guiding Button

Mit dieser Taste kann die Roboterstellung angepasst oder geändert werden.

2, 3

Benutzereinstellungstaste (eingeschränkte Bewegung)

Diese Schaltfläche kann die Stellung des Roboters durch Eingabe einer Stellung entsprechend eines einer Betriebsart zugeordneten Sperrzustands verändern.

  • Achsensperre: Ändert die Stellung auf der Grundlage der Z-Achse im Werkzeug-Koordinatensystem

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  • Oberflächensperre: Ändert die Stellung auf der Grundlage der Oberfläche X-Y im Werkzeug-Koordinatensystem

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  • Punktsperre: Ändert den Winkel ausschließlich auf der Grundlage des Bezugspunkts im Werkzeug-Koordinatensystem

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  • Winkelsperre: Ändert die Position mit nur dem aktuellen TCP-Winkel gesperrt

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Weitere Informationen zu den Einstellungen siehe „Einrichtung des Steuerpults (Cockpit)”.

4

Save Pose Button

Speichert die aktuelle Roboterstellung. Weitere Informationen finden Sie unter „Arbeitspunkteinstellung für Fertigkeitsbefehle mit Schaltflächen am Steuerpult”.

5

One Line Up

Verlagert den auf dem Bildschirm angezeigten Fokus um eine Zeile nach oben

6

One Line Down

Verlagert den auf dem Bildschirm angezeigten Fokus um eine Zeile nach unten

Hinweis – Änderung der Einrichtung des Steuerpults (Cockpit)

  • Die Änderung der Einstellungen der image2021-12-24_11-34-24.png Handführungstaste und der image2021-12-24_11-35-2.png , image2021-12-24_11-35-23.png Bewegungseinschränkungstaste dauert 2 Sekunden.

  • Bei Verwendung der Speichertaste für Stellungen im Bildschirm für die Einstellung der Fertigkeiten wird der Fokus automatisch zur nächsten Stellung verschoben.

  • Die Schaltfläche „Cancel“ (Abbrechen) kann nur im Fenster für „Skill Setting“ (Einstellung von Fertigkeiten) verwendet werden, in dem mehrere Stellungen verwaltet werden.

Vorsicht

  • Bei Modellen der A-Serie ohne FTS (A0509, A0912) kann die Benutzereinstellungstaste (eingeschränkte Bewegung) nicht verwendet werden.

  • Modelle der A-Serie mit FTS (A0509S, A0912S) können die Benutzereinstellungstaste (eingeschränkte Bewegung) verwenden.

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  • Die feste Bewegung ist darauf angewiesen, dass der FTS am Ende des Roboters angebracht ist. Daher muss das Werkzeug angebracht werden – auch damit der Roboter es bei der Bewegung greifen kann. Eine Bewegung des Roboters beim Halten des Gestells löst möglicherweise keine Reaktion des Roboters aus.

  • Details zu den Funktionseinschränkungen der einzelnen Roboterserien finden Sie unter „Funktionsbeschränkungen der einzelnen Roboterserien”.