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Klassifizierung |
Element |
Spezifikation |
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Leistungsverhalten |
Achsaufbau |
6 |
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Traglast |
20 kg |
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Max. Radius (Max. Radius) |
1700 mm |
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TCP-Geschwindigkeit |
1m/s |
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Wiederholbarkeit |
± 0.1mm |
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Gelenkbewegung |
J1 Bereich/Geschwindigkeit |
±360°/100°/s |
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J2 Bereich/Geschwindigkeit |
±125°/80°/s |
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J3 Bereich/Geschwindigkeit |
±160°/100°/s |
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J4 Bereich/Geschwindigkeit |
±360°/180°/s |
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J5 Bereich/Geschwindigkeit |
±360°/180°/s |
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J6 Bereich/Geschwindigkeit |
±360°/180°/s |
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Betriebsumfeld |
Betriebstemperatur |
0 °C bis 45 °C (273 K bis 318 K) |
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Lagertemperatur |
-5 °C bis 50 °C (268 K bis 323 K) |
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Luftfeuchtigkeit |
20 % bis 80 % |
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Werkzeugflansch und Stecker |
Digital I/O - X1 |
EING-3-Kanal/AUSG-3-Kanal |
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Digital I/O - X2 |
EING-3-Kanal/AUSG-3-Kanal |
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Stromversorgung |
Gleichstrom (DC) 24 V/Max. 3 A |
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Stecker |
1424229, female (PHOENIX) |
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Gewicht |
72 kg |
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Befestigung |
Boden |
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IP-Schutzklasse |
IP 54 |
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Geräuschemission |
< 65 dB |
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