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Kategorie |
Bezeichnung |
Technische Daten |
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Leistungsverhalten |
Achsenkonfiguration |
6 |
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Traglast |
6 kg |
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Maximaler Radius |
1700 mm |
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TCP-Geschwindigkeit |
1 m/s |
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Wiederholbarkeit |
±0,1 mm |
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Gelenkbewegung |
J1 Bereich / Geschwindigkeit |
±360° / 100°/s |
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J2 Bereich / Geschwindigkeit |
±360° / 100°/s |
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J3 Bereich / Geschwindigkeit |
±165° / 150°/s |
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J4 Bereich / Geschwindigkeit |
±360° / 225°/s |
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J5 Bereich / Geschwindigkeit |
±360° / 225°/s |
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J6 Bereich / Geschwindigkeit |
±360° / 225°/s |
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Betriebsumfeld |
Betriebstemperaturen |
0 °C bis 45 °C (273 K bis 318 K) |
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Lagertemperaturen |
-5 °C bis 50 °C (268 K bis 323 K) |
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Luftfeuchtigkeit |
20-80% |
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Werkzeugflansch und Stecker |
Digital I/O - X1 |
EING-3-Kanal / AUSG-3-Kanal |
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Digital I/O - X2 |
EING-3-Kanal / AUSG-3-Kanal |
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Stromversorgung |
DC 24V/ Max. 3A |
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Stecker |
1424229, female (PHOENIX) |
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Gewicht |
34 kg |
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Befestigung |
Beliebige Ausrichtung |
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Schutzklasse |
IP 54 |
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Geräuschemission |
< 65 dB |
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