Obligatorisch Normal 10 Min
Schließen Sie die erforderlichen Kabel an die Flansch-E/A-Steckverbinder an, nachdem das Werkzeug befestigt ist. Die Pinbelegung der Flansch-E/A muss überprüft werden.
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Wenn der Roboter mit Strom versorgt wird, gibt die fünfte Klemme jedes Steckverbinders immer 24V aus.
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Weitere Informationen finden Sie unter Flansch I/O.
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Achten Sie darauf, dass die Leistung des Roboters beim Anschließen von Werkzeug und Greifer unterbrochen wird.
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Werkzeug- und Greifermaßnahmen so konfigurieren, dass Werkstücke beim Abschalten der Roboterleistung nicht aus dem Werkzeug fallen.
Um den Roboter mit einem externen Gerät zu steuern/zu überwachen, schließen Sie den Controller-E/A an oder stellen Sie eine Verbindung zu einem Netzwerk her, z. B. Modbus TCP, PROFITNET oder Ethernet/IP.
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Weitere Informationen finden Sie unter (2.12.2-de_DE) Anschließen von Eingang/Ausgang (I/O) am Steuergerät.
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Weitere Informationen finden Sie unter Netzwerkverbindung.