Das Programmiergerät bietet die Funktion „Schritt ausführen“, mit der Benutzer ein Aufgabenprogramm über einen bestimmten Befehlsschritt im Task Builder/Writer ausführen können.
Diese Funktion kann mit der Debugging-Funktion für eine effektive Programmerstellung genutzt werden.
In dieser Beschreibung werden die Step-Run-Funktion und ihre Verwendung basierend auf Task Builder erläutert. Das gleiche Verfahren kann jedoch auch im Task Writer verwendet werden.
Notiz
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Um die Aufgabe mit der Schrittlauffunktion ausführen zu können, muss sich der Roboter im Status „Servo Ein“ befinden. Drücken Sie die Schaltfläche „Status“ > „Servo ein“, um den Roboter auf „Servo ein“ zu stellen.
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Die Funktion „Schritt ausführen“ ist für die folgenden Befehle nicht verfügbar:
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Globale Variablen
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Benutzerdefinierter Code über Mainsub
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Brechen
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Ausfahrt
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Weitermachen
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Segmente von Move SX, Move SJ, Move B
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Untergeordnete Befehle im Vision/Conveyor/Watch Smart Pendant
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Thread und die untergeordneten Befehle innerhalb des Threads
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Benutzerdefinierter Code mithilfe einer Skriptdatei
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Das Nutzungsszenario ist wie folgt:
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Rufen Sie die Registerkarte „Wiedergabe“ im Task Builder/Writer auf.
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Aktivieren Sie das Kontrollkästchen „Schritt ausführen“. (1)
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Wählen Sie den Programmausführungsmodus. (Realer Modus/Virtueller Modus)
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Wählen Sie in der Aufgabenliste (2) den Befehl aus, mit dem Sie beginnen möchten, und drücken Sie dann die Wiedergabetaste.(3)
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Wählen Sie im Popup-Fenster „Schrittausführungsmodus“ die Schaltfläche (4), um mit dem angegebenen Befehl zu beginnen. Sie können das Programm auch von Anfang an ausführen, indem Sie die Schaltfläche (5) drücken.
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Überprüfen Sie den Programmablauf, nachdem Sie ausgewählt haben, ab der angegebenen Zeile zu beginnen.(6)
