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2. A Series
3. E Series
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PARTE 1. Manual de seguridad
PARTE 2. Puesta en marcha del robot
PARTE 3. Manual de instalación
Presentación del producto
Comprobación de componentes
Nombres y funciones
Configuración del sistema
Especificaciones del producto, generales
Especificaciones del robot
Especificaciones del eje
Espacio de funcionamiento del robot
Carga útil máxima dentro del espacio operativo
Centro de la herramienta (TCP)
Especificaciones básicas
Placas de identificación y etiquetas
Instalación
Interfaz
Transporte
Mantenimiento
Eliminación y medio ambiente
Anexo. Especificación del sistema
Anexo. Controlador de CA protegido (CS-01P)
Anexo. Par permitido del Doosan Robot
Anexo. Guía de manipulación de la serie P
PARTE 4. Manual del usuario
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PARTE 3. Manual de instalación
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Especificaciones del robot
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