Doosan Robot Allowable Torque

Caution

• Los valores a continuación son los valores de torsión máximos permitidos para cada junta y no deben usarse por encima de ese valor.

• Se recomienda operar dentro de un rango menor que los valores siguientes cuando se opera un robot.

• Cuando se detecta una colisión que excede el par permitido mientras se utiliza la serie E, puede producirse una ligera desalineación. Si se produce una desalineación, realice el ajuste según la impresión de inicio de cada eje.