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Clasificación |
Elemento |
Especificación |
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Rendimiento |
Configuración de ejes |
6 |
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Carga útil |
15 kg |
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Radio máx. |
900 mm |
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Velocidad de la TCP |
1 m/s |
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Repetibilidad |
± 0.03 mm |
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Movimiento articular |
Rango/velocidad de la articulación J1 |
±360° / 150°/s |
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Rango/velocidad de la articulación J2 |
±360° / 150°/s |
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Rango/velocidad de la articulación J3 |
±150° / 180°/s |
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Rango/velocidad de la articulación J4 |
±360°/ 225°/s |
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Rango/velocidad de la articulación J5 |
±360° / 225°/s |
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Rango/velocidad de la articulación J6 |
±360° / 225°/s |
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Ambiente operativo |
Temperaturas de operación |
0 - 45 °C (273K-318K) |
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Temperaturas de almacenamiento |
-5 - 50 °C (268K-323K) |
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Humedad |
20-80% |
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Herramienta brida y conector |
E/S digitales: X1 |
Entrada de 3 canales/salida de 3 canales |
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E/S digitales: X2 |
Entrada de 3 canales/salida de 3 canales |
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Fuente de alimentación |
24 V CC/ Máx. 3 A |
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Conector |
1424229, female (PHOENIX) |
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Peso |
32 kg |
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Montaje |
Cualquier Orientación |
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Calificación de protección |
IP 54 |
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Ruido |
< 65 dB |
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