Manipulador
Nombres de las piezas
|
N.º |
Nombre |
N.º |
Nombre |
|---|---|---|---|
|
1 |
Base |
6 |
J4 |
|
2 |
J1 |
7 |
Link2 |
|
3 |
J2 |
8 |
J5 |
|
4 |
Link1 |
9 |
J6 |
|
5 |
J3 |
10 |
Tool Flange |
Funciones clave
|
N.º |
Elemento |
Descripción |
|---|---|---|
|
1 |
Cockpit |
[Opción] Controlador que se usa para enseñanza directa y operación. |
|
2 |
Tool flange |
Área para instalar las herramientas. |
|
3 |
Flange LED |
Muestra el estado del robot con diferentes colores. Para obtener más información sobre el estado del robot, consulte Color de LED de estado y de brida para cada modo La serie H viene con un LED adicional instalado en el eje 1 para indicar el mismo estado y color.
|
|
4 |
Flange I/O |
Puerto E/S para control de la herramienta.
|
|
5 |
Connector |
Se usa para suministrar energía y para la comunicación del robot |
Controlador
|
N.º |
Elemento |
Descripción |
|---|---|---|
|
1 |
I/O connection terminal (internal) |
Se usa para conectar la controlador o los periféricos. |
|
2 |
Teach pendant cable connection terminal |
Se usa para conectar el cable de teach pendant con la controlador. |
|
3 |
Power switch |
Se usa para encender/apagar la alimentación principal de la controlador. |
|
4 |
Manipulator cable connection terminal |
Se usa para conectar el cable del manipulador a la controlador. |
|
5 |
Power connection terminal |
Se usa para conectar el suministro de energía de la controlador. |
-
Si seleccionó un controlador opcional, consulte las instrucciones en el apéndice para conectar los cables.
Teach pendant
|
No. |
Elemento |
Descripción |
|---|---|---|
|
1 |
Power button |
Se usa para encender/apagar la alimentación principal de teach pendant. Para obtener más información, consulte Encendido / apagado del sistema |
|
2 |
Power LED |
Se enciende cuando se le suministra energía. |
|
3 |
Emergency Stop Button |
En caso de emergencia, pulse el botón para detener la operación del robot. |
|
4 |
Hand guiding button |
Mantenga pulsado el botón para mover el robot libremente a la postura deseada. |
-
Si necesita proteger y sujetar el Teach Pendant durante el trabajo, puede utilizarlo de forma más segura y sencilla con una funda blanda suministrada por Doosan Robotics.