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Clasificación |
Elemento |
Especificaciones |
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Rendimiento |
Configuración de ejes |
6 |
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Carga útil |
5 kg |
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Radio máx. |
A0509 : 900 mm A0509S : 903 mm |
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Velocidad de la TCP |
1m/s |
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Repetibilidad |
± 0.03mm |
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Movimiento articular |
Rango/velocidad de la articulación J1 |
±360° / 180°/s |
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Rango/velocidad de la articulación J2 |
±360° / 180°/s |
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Rango/velocidad de la articulación J3 |
±160° / 180°/s |
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Rango/velocidad de la articulación J4 |
±360° / 360°/s |
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Rango/velocidad de la articulación J5 |
±360° / 360°/s |
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Rango/velocidad de la articulación J6 |
±360° / 360°/s |
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Ambiente operativo |
Temperaturas de operación |
-5 ~ 45 °C (268K-318K) |
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Temperaturas de almacenamiento |
-5 ~ 50 °C (268K-323K) |
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Humedad |
90% RH (non-condensing) |
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Brida de herramienta y conector |
E/S digitales - X1 |
Entrada de 2 canales / Salida de 2 canales |
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Fuente de alimentación |
24 V CC/ Máx. 3 A |
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RS 485 |
Soporte |
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Conector |
1424229, female (PHOENIX) |
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Peso |
21 kg |
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Montaje |
Cualquier Orientación |
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Calificación de protección |
IP 54 |
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Ruido |
< 65 dB |
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