Configuración de la zona colaborativa

Para establecer la zona colaborativa, toque el   botón Agregar en la celda de trabajo Robot y seleccione Zona colaborativa > Cuboide, Cilindro, Caja multiplano, Esfera o Cuboide inclinado. Se requiere la contraseña de seguridad durante la configuración y habilitación.

1. Introduzca el nombre de la celda de trabajo en el campo Nombre de celda de trabajo, en la parte superior de la pantalla Configuración de celda de trabajo.

2. Establezca la información de postura según la forma de la sección junto con el espacio válido y el margen de zona en la pestaña Geometría .

3. Establezca los límites del robot/TCP, los modos de parada de seguridad y la habilitación de zona dinámica en la pestaña Parámetros, y pulse Borrador.

4. Compruebe que todos los parámetros que se muestran sean iguales a los que pretende configurar; luego marque Confirmar borrador y pulse Confirmar.

5. Presione el botón para activar la alternancia para aplicar la Zona colaborativa.

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