2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
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Botón de la cabina (cinco botones)

El usuario puede cambiar la postura del robot manteniendo presionado el botón de guía manual o el botón personalizado ubicado en la cabina.

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No.

Elemento

Descripción

1

Hand-Guiding Button

Este botón se puede utilizar para ajustar o cambiar la postura del robot.

2,5

Pulsante di impostazione utente

Este botón puede modificar la postura del robot ingresando una postura de acuerdo con una condición de bloqueo correspondiente a un modo.

  • Bloqueo del eje: Cambia la postura según el eje Z-de las coordenadas de la herramienta

image2021-11-16_10-39-46.png

  • Bloqueo de la superficie: Cambia la postura según la superficie X-Y de las coordenadas de la herramienta

image2021-11-16_10-40-16.png

  • Bloqueo del punto: Cambia el ángulo solamente del punto de referencia de las coordinadas de la herramienta

image2021-11-16_10-40-47.png

  • Bloqueo del ángulo: Cambia la posición solamente con el ángulo bloqueado TCP actual

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Para obtener más información acerca de las configuraciones, consulte "(2.12.2-es) Configuración de cabina".

3

Cancel Button

Elimina la postura guardada más recientemente.

4

Save Pose Button

Guarda la postura actual del robot. Para obtener más información, consulte "(2.12.2-es) Configuración del punto de trabajo del comando de habilidades con botones de cabina".