2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
Breadcrumbs

Configuración del Waypoint

Para configurar el waypoint de un comando, siga estas indicaciones:


  1. Seleccione el tipo (Absoluto, Relativo) de la coordenada de referencia y el valor de referencia.
    image1_en.png

  2. Use la función de avance o bien lleve a cabo una enseñanza directa para mover el robot a la posición que desea.

  3. Toque el botón "Guardar postura" para guardar la posición de la herramienta del robot.Si es necesario, defina una variable usando GlobalVariables o el comando Definir.