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Configuración de la zona límite de orientación de la herramienta

Para configurar la zona límite de orientación de la herramienta, toque el botón image2021-11-16_16-43-47.png Agregar en la celda de trabajo Robot y seleccione Zona límite de orientación de la herramienta> Cuboide, Cilindro, Caja multiplano, Esfera o Cuboide inclinado. Se requiere la contraseña de seguridad durante la configuración y habilitación.

  1. Introduzca el nombre de la celda de trabajo en el campo Nombre de celda de trabajo, en la parte superior de la pantalla Configuración de celda de trabajo.

  2. Establezca la información de postura según la forma de la sección junto con el espacio válido y el margen de zona en la pestaña Geometría .

  3. Establezca el límite del robot/TCP y la habilitación de zona dinámica en la pestaña Parámetros y pulse Borrador.

  4. Compruebe que todos los parámetros que se muestran sean iguales a los que pretende configurar; luego marque Confirmar borrador y pulse Confirmar.

  5. Presione el botón para activar la alternancia para aplicar la Zona límite de orientación de la herramienta.

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